哒励机械人申请智妙手眼标定取自顺应矫正系统

　　国度学问产权局消息显示，上海哒励机械人科技无限公司申请一项名为“一种智妙手眼标定取自顺应矫正系统及方式”的专利，公开号CN121746503A，本发现涉及机械人视觉定位范畴，公开了一种智妙手眼标定取自顺应矫正系统及方式；该方式通过节制机械臂带动相机采集多模态标定命据，基于编码器取力矩数据，通度日动学模子和自顺应刚度模子弥补机械臂柔性变形，获得基座坐标系下的三维坐标。通过求解两个点集间的变换关系，获到手眼变换矩阵。正在功课前后反复标定，将两次变换矩阵的差别输入毛病诊断神经收集，输出毛病类型概率分布并生成策略。本发现可以或许实现高精度手眼标定，从动弥补柔性变形，智能诊断系统形态变化，从而提拔视觉定位系统的持久精度取靠得住性。