无锡理奇申请基于单相机的机械臂标定方式专利

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　　天眼查材料显示，无锡理奇智能配备股份无限公司，位于无锡市，是一家以处置通用设备制制业为从的企业。企业注册本钱36686万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，无锡理奇智能配备股份无限公司共对外投资了2家企业，参取招投标项目56次，财富线条，此外企业还具有行政许可63个。

　　普京谈取泽连斯基会晤，称“情愿正在莫斯科，也情愿正在第三国”：既不会自动提出、也不会取他会晤。

　　专利摘要显示，本发现涉及机械臂标定手艺范畴，特别涉及一种基于单相机的机械臂标定方式，包罗以下步调：建立相机坐标系、机械臂坐标系；获取曲线AB取机械坐标系下X轴之间的夹角、曲线AB取曲线BC之间的夹角、定位点P点正在机械臂坐标系下的坐标；驱动曲线BC两次分歧角度的动弹，以计较获得B点正在相机坐标系下的坐标、曲线BC正在相机坐标系下的扭转角度、相机坐标系原点O点到曲线BC的距离、垂脚Q点到B点的距离；以计较获得定位点P点正在相机坐标系下的坐标取定位点P点正在机械臂坐标系下的坐标之间的转换矩阵。本发现通过两次动弹B轴便可实现定位点P点的标定，可以或许简化标定的操做步调，以提高标定切确度以及标定效率。

　　心理学有个发觉：让一小我终身困正在焦炙里、无法自拔，从不是缺爱缺平安感，而是这两道“埋正在认识底层的心理门槛”。

　　国度学问产权局消息显示，无锡理奇智能配备股份无限公司申请一项名为“基于单相机的机械臂标定方式”的专利，公开号CN121650001A，申请日期为2025年12月。